使用和調試伺服系統的過(guò)程中，會(huì )時(shí)不時(shí)的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì )做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習研究 。

1、來(lái)自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過(guò)加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來(lái)自接地系統混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會(huì )引入嚴重的干擾信號，使系統無(wú)法正常工作。

一般說(shuō)來(lái)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內會(huì )出現 感應電流，干擾信號回路。

若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

來(lái)自系統內部的干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實(shí)際現場(chǎng)的工況條件要復雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是最終都會(huì )有一個(gè)圓滿(mǎn)的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!